————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
BDK
RACE ENGINEERING
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
SIZE
CONSTANTS **
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Parameter Symbol Unit VALUE
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Maximum
Rated Torque Tr ozin 332.342
Nm 2.347
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Maximum
Continuous Stall Torque Tc ozin 90.140
@Temperature
Rise 100.000 °C
Nm 0.637
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Motor
Constant Km ozin/sqrt.w 16.437
Nm/sqrt.w 0.116
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Electrical
Time Constant Te msec 1.850
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Mechanical
Time Constant Tm msec 3.748
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Angular
Acceleration (theoretical)
rad/sec² 45580.548
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Thermal
Resistance * TPR °C/watts 2.400
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Maximum
Cogging Torque Tf ozin 3.000
Nm 0.021
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Viscous
Damping Fi ozin/rpm 1.575E-04
(Infinite
Source Impedance)
Nm/rpm 1.112E-06
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Hysteresis
Drag Torque Th ozin 0.670
Nm 4.730E-03
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Rotor
Inertia Frameless Jm ozins2 7.151E-03
kg.m2 5.050E-05
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Motor
Weight Frameless Wt oz 19.262
kg 0.546
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Rotor
Inertia Housed Jm ozins2 7.291E-03
kg.m2 5.149E-05
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Motor
Weight Housed Wt oz 52.542
kg 1.490
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
No.
of Poles
P 6
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
*
TPR Assumes motor mounted to aluminium heat sink
10.000 10.000 0.250
inches (Still air)
**
@ Ambient Temperature ,
25.000°C
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
PC-BDC
6.5 for Windows Copyright SPEED Laboratory. 5/6/2005
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
BDK
RACE ENGINEERING
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Winding
Constants *
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Parameter Symbol Unit VALUE
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Design
Voltage Vp volt 40.000
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Peak
Torque,+/-25%
Tp ozin 332.342
Nm 2.347
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Peak
Current,+/-15%
Ip amps LIMIT 48.294
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Torque
Sensitivity +/-10% Kt ozin/amp 6.882
Nm/Amp 0.049
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
No
Load Speed
Snl rpm 7285.125
rad/sec 762.896
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Voltage
Constant +/-10% Kb v/Krpm 5.089
v/rad/sec 0.049
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Terminal
Resistance +/-12% Rm ohms 0.175
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Terminal
Inductance +/-30% Lm mH 0.324
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
*
Performance @ 25.000°C
RMS TORQUE
PERFORMANCE
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Design
Voltage Vp volt 40.000
Continuous
Power Output @ Power watt 37.708
Horsepower 0.051
Temperature
Rise: 27.844°C Torque
ozin 6.374
COOLING : Nm 0.045
{Still air} Speed
rpm 8000.000
Ambient
temperature 25.000°C Iphase
amperes 3.000
I(dc-link) amperes
1.233
Efficiency %
76.472
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Continuous
Power Output @ Power watt 266.305
Horsepower 0.357
Temperature
Rise: 55.099°C Torque
ozin 36.012
COOLING : Nm 0.254
{Still air} Speed
rpm 10000.000
Ambient
temperature 25.000°C Iphase amperes 6.000
I(dc-link) amperes
3.616
Efficiency %
92.063
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Continuous
Power Output @ Power watt 479.041
Horsepower 0.642
Temperature
Rise: 101.446°C Torque
ozin 43.187
COOLING : Nm 0.305
{Still air} Speed
rpm 15000.000
Ambient
temperature 25.000°C Iphase
amperes 7.500
I(dc-link) amperes 4.344
Efficiency %
91.892
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
PC-BDC
6.5 for Windows Copyright SPEED Laboratory. 5/6/2005
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
BDK
RACE ENGINEERING
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
UNHOUSED MECHANICAL
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Stator
Stack OD
3.200 inch 81.280 mm
Stator
Stack Length (UNmachined)
0.550 inch 13.970 mm
Stator
Stack Length (Machined) 0.525 inch 13.335 mm
No.Of
Stator Laminations
Lamination
Thickness inch mm
Lamination
Material
Stator
ID
1.830
No.
Of Phases
3
Phase
Connection
WYE
Parallel
path 1
Turns/Coil
Wire
gage (AWG)
No.Of
Wires In Hand
4
Copper
Weight
4.470 oz 0.127 kg
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Length
Over Coil (Maximum)
1.000 inch 25.400 mm
End
Turns OD (Maximum)
2.930 inch 74.422 mm
End
Turns ID (Maximum)
1.880 inch 47.752 mm
Lead
Wire Gage
16 AWG
Lead
Wire Length
12.000 inch 304.800 mm
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
ROTOR
OD
1.740 inch 44.196 mm
HUB
OD ACROSS FLAT 1.520 inch 38.608 mm
Rotor
ID
1.181 inch 30.000 mm
Rotor
Axial Length "B" 0.750 inch 19.050 mm
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Magnet
Type
Magnet
Length
0.720 inch 18.288 mm
Magnet
Width
0.670 inch 17.020 mm
Magnet
Thickness
0.110 inch 2.794 mm
Magnet
Weight
0.184 oz 5.217E-03 kg
No.
Of Poles
6
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
HOUSED
:
MOTOR COOLING : (Still air)
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
Motor
Length
2.785 inch 70.739 mm
Motor
OD
3.420 inch 86.868 mm
Shaft
OD
0.500 inch 12.700 mm
Shaft
Length (Total)
4.700 inch 119.380 mm
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
PC-BDC
6.5 for Windows Copyright SPEED Laboratory. 5/6/2005
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————